中原大學電機工程學系
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107學年度 >訊號與系統組
AGV四軸驅動器結合室內定位
指導老師:邱謙松   組長:曾韋文   組員:江立翔
結合AGV 自走車與室內定位系統,利用arduino 來對馬達進行控制,並利用所給的pwm 數值改變其轉速。室內定位的部分是於一空間中先架設好anchor,然後透過安裝於AGV 自走車身上的tag 發送訊號與anchor 進行通訊,最後透過寫好的程式碼轉換為當前的位子並顯示於控制器上。
Combined with the AGV self-propelled vehicle and indoor positioning system.The arduino is used to control the motor and change its speed using the given pwm value. The part of the indoor positioning is to first set up an anchor in a space, then communicate with the anchor through a tag installed on the AGV self-propelled body, and finally convert the code into the current position and display it on the controller through the written code.
我們決定將壓電陶瓷晶片和鞋子做結合。
   
 
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