中原大學電機工程學系
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[ 賀 ] 電機系邱謙松教授,帶領學生參加105年度全國微電腦應用系統設計創作競賽,榮獲全國第二名  [2016-11-10]
隊伍名稱 走啊系辦MovingMagic
作品名稱 移動魔法
團隊成員 李承儒,孫健傑,楊皓宇
指導老師 邱謙松
作品摘要 本作品的研究目的是開發出一套系統,能幫助四肢不便的朋友能自由操作輪椅,隨心所欲的移動;或探測車,能看到外界一切美好的事物。本系統首先透過攝影機,拍攝輪椅或探測車前方的畫面,透過RaspberryPi經過無線區域網路,傳送進電腦顯示於使用者畫面。使用者觀看螢幕的九宮格,選擇要操作的方向,系統透過tobii EyeX眼動儀接收使用者目前所看的位置,傳送回電腦分析指令。經過判斷後區分為方向指令與拍攝指令,如果是拍攝指令即透過主程式把即時影像儲存進入電腦中;如果為方向指令,則透過藍芽傳送進輪椅、探測車,完成使用者所希望移動的指令。探測車是以arminno為控制器,並搭仔超音波測距,以保障使用者操作倒車時誤撞障礙物,且具備decoder監測兩輪輪速,隨時進行速度穩定調整。

 
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